Japon, les années cinquante. La petite Shinko, surnommée Maï Maï à cause de ses mèches rebelles, habite à la campagne avec sa famille. Un jour, arrive à l’école une petite fille venue de Tokyo avec son papa. Timide et mystérieuse, la nouvelle élève n’est pas très bien accueillie par la bande d’enfants du village. Mais, petit à petit, Maï Maï se lie d’amitié avec elle, et les deux fillettes deviennent vite inséparables. Au cours de l’une de leurs nombreuses promenades, elles vont être témoins d’événements fantastiques et découvrir l’histoire d’une princesse-enfant ayant vécu dans le même village quelque mille ans plus tôt.